近期，我校教师殷翔在IEEE Transactions on Industrial Electronics（TIE）发表文章“Improving Equivalent-Input-Disturbance Approach via Modifying a Disturbance-Estimation Algorithm”。该期刊为SCI检索期刊，中科院分区一区，最新影响因子为7.5。该论文不仅深化了等价输入扰动（EID）理论的研究深度，还通过创新性地修改扰动估计算法，为工业控制系统中的精确扰动补偿与鲁棒性提升开辟了新路径。

EID方法作为一种有效的控制策略，广泛应用于处理工业系统中的不确定性和外部扰动，对于提高系统稳定性、精度及响应速度具有重要意义。然而，传统EID方法在面对复杂多变的工业环境时，其扰动估计的准确性和实时性往往面临挑战。本研究正是针对这一难题，通过深入剖析现有扰动估计算法的局限性，提出了一系列创新性的改进策略。研究团队设计了一种新颖的扰动估计算法，该算法结合了将经典EID方法中滤波器引起的扰动估计误差直接提取出来，并将其加入观测器的输入端，这样能够实时补偿经典EID方法无法估计的扰动误差，从而显著提升了EID方法的性能。

我校殷翔老师及其团队的这一研究成果，是我校在科研创新道路上取得的又一重要成果。学校将继续鼓励和支持广大师生开展高水平科学研究，为推动科技进步和社会发展贡献更多智慧和力量。

编辑：左芳舟